Встроенное программное обеспечение (англ. firmware, fw) — содержимое энергонезависимой памяти любого цифрового вычислительного устройства — видеокамеры, микрокалькулятора, сотового телефона, GPS-навигатора и т. д., в которой содержится его программа.

Образ, предназначенный для записи в память соответствующего устройства с целью обновления его встроенной программы, иногда называют словом «прошивка». Также словом «прошивка» называют собственно процесс записи этого образа в энергонезависимую память устройства. Такая прошивка памяти осуществляется при изготовлении устройства различными способами, например, установкой микросхемы памяти с предварительно записанным содержимым («прошитой») либо внутрисхемным программированием микросхемы (например, микроконтроллера), уже установленной в устройство, с помощью специального программатора.

Некоторые современные устройства допускают замену встроенного программного обеспечения («перепрошивку»). Способы такой «перепрошивки» могут быть различными: от физической замены микросхемы памяти до передачи данных по беспроводным каналам.